Nvidia、ロボット群の自己学習向けENPIREを公開

重要ポイント

Nvidia、カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学バークレー校は、セットアップ後に人間の監督なしでAIコーディングエージェントが物理ハードウェア上のロボットを訓練できるフレームワーク「ENPIRE」を公開した。Codex、Claude Code、Kimi Codeを実行するエージェントは、ピン挿入、GPU挿入、結束バンド切断などのタスクで8台のロボット群を訓練した。1台から8台へ拡張したことで、Push-Tの訓練時間は約5時間から2時間に、ピン挿入の訓練時間は90分超から約40分に短縮された。